数控机床定位精度的补偿方法

螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度（床身水平、平导轨、横导轨等）调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时，应使用高精度的检测仪器（如激光干涉仪）。这样可以先测量再补偿，并按相应的分析标准（如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等）对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。

机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在 0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和 360°的绝对位置要一致。否则，旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。

另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异，所谓增量型是指以被补偿轴上相邻两个补偿点间的误差差值为依据来进行补偿。而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。

FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺旋误差补偿功能有关的参数如下：

PML2和PML1的组合决定误差补偿范围，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。

BRKLX、BRKLY、BRKLZ、BRKL4～BRKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550（检测单位）。

PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。其设定范围为：

8000～99999999（单位：0.001mm）4000～99999999（单位：0.0001inch）

FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6分别为X、Y、Z和第4～第6轴的螺距误差补偿零号的编号。

FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正方向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7～+7。

例：某机床 X 轴（线性轴）行程为-1000mm到0mm，机床参考点设在0mm 处。设定螺旋误差补偿基准点编号为20（即参数1000=20，也就是说设定机床参考点在参数1021处），螺距误差补偿间隔为 100mm（即参数712=100000，补偿倍率为1（即参数11位0=0，11位1=0）。

在机床行程负方向补偿点号为：

螺旋误差补偿点基准编号-（机床在负方向行程/螺旋误差补偿间隔）+1=20-（1000/100）+1=11

在机床行程正方向补偿点号为：

螺旋误差补偿点基准编号+（机床在正方向行程/螺旋误差补偿间隔）+1=20+（0/100）+21

机床坐标与补偿点号对应关系如下：

机床坐标 mm -1000 -900 -800 ～ -300 -200 -100

补偿点号 1011 1012 1013 ～ 1018 1019 1020 1021

如果各点误差值如下：

-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100

-3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0

则各点补偿值如下：

1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021

-2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3 1 0

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